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　电缆卷筒用于起重机

电缆卷筒作为卷筒电缆的主要配置之一，按驱动形式分为非电动和电动两类，其中非电动包括：弹性（TA）、重锤式（ZC）、磁耦合式（JQC）；电动式包括：磁耦合式包括：（JQD）、力矩电机式（KDO）、磁滞式（CZ）和变频控制（BP）。

1、弹性(TA系列)电缆卷筒

1、工作原理

弹性电缆卷筒的工作原理与钢卷尺相似，采用蜗杆弹簧作为电源收集电缆。当电缆被拉出时，收紧蜗杆弹簧以储存能量。当外力被取消时，弹簧释放能量，卷筒将自动收集电缆。

2、性能及特点

安装简单，同步性能好，电缆张力小，但弹簧容易疲劳，使用寿命短。

3、适用范围

适用电缆：截面积小于35mm2的动力电缆和24芯以下的信号电缆；

卷绕长度：不超过30mm；

适用设备：如电磁吸盘、抓斗、电动台车等。

二、重锤式(ZC系列)电缆卷筒

1、工作原理

重锤电缆卷筒是利用重锤升降储能原理自动卷取电缆的机械装置。拉出电缆时，带动电缆卷盘旋转，带动与电缆卷筒同轴连接的钢丝绳卷筒旋转，提高重锤储存势能。当卷筒需要卷取电缆时，重锤会降低释放势能。在钢丝绳张力的作用下，带动与钢丝绳卷筒同轴连接的电缆卷盘旋转，同步卷取电缆。

2、性能及特点

结构简单，性能稳定可靠，安装维护方便。

3、适用范围

适用电缆：截面积25~50m2电缆；

卷绕长度：小于50mm；

适用设备：特别适用于各种钢包车、铁水车、渣盘车等冶金车辆和矿山车辆。

三、磁耦合式（JQC、JQD系列电缆卷筒

1、工作原理

永磁耦合器是一种差速调节机构，向电缆卷盘输出恒定扭矩。当超过额定扭矩时，耦合器打滑。当设备驶向地面电缆锚定位置时，永磁耦合器驱动卷绕电缆，可调耦合器向卷绕输出的扭矩，以确保电缆接收速度与车辆运行速度同步。当设备离开地面电缆锚定位置时，由于卷筒上的单向离合链轮，电源不能传递给电缆卷筒，车辆运行时拖动电缆，使卷盘产生大于系统阻力（电缆磁滞器）的扭矩，同时释放电缆。根据实际情况，可选择移动设备传动系统中的行走轮轴（JQC系列）或电机（JQD系列）作为动力输出。

2、性能及特点

永磁技术用于卷筒传动系统末端，转速低，无发热现象；电缆张力可调，保护电缆，但不宜采用轴向单排，以免干燥声音过大。

3、适用范围

JQC-I：

适用电缆：截面积25mm2及以下动力电缆及多芯信号电缆；

卷绕长度：行程超过100m时，为保证电缆排列效果，应安装同步排缆器。

适用设备：各种电动平车、台车、过跨车等电动车辆。

JQC-II：

适用电缆：截面积10~35mm2动力电缆；

卷绕长度：小于300米；

适用设备：各种小吨位门式起重机、水电站坝顶门机等。

JQD：

适用电缆:多芯控制信号电缆(需配备钢芯)；

卷绕长度：垂直方向小于100米；

适用设备：特别适用于水电站坝顶门机主副起吊、液压抓梁、清洗机抓斗等。

四、扭矩电机式(KDO系列)电缆卷筒

1、工作原理

从扭矩电机的机械特性曲线可以看出，扭矩电机是扭矩输出。低速输出大扭矩；高速输出小扭矩，非常符合电缆卷筒的机械性能要求。当设备驶向地面电缆锚定位置时，扭矩电机通电，减速器放大扭矩后驱动卷盘旋转卷绕电缆。随着卷绕直径的增加，扭矩电机自动降低速度，增加输出扭矩，以确保电缆接线速度与车辆运行速度同步，并保持电缆接线张力恒定。

当设备离开地面电缆锚定位置时，扭矩电机的电动势方向不变，大车运行时拖动电缆，产生大于电机正扭矩的反扭矩，同时释放电缆。

2、控制模式及特点

力转电机具有长期堵塞的特点，与大型车辆控制系统相对独立，只需从设备的总电源开关（或总接触器）引出电源即可。电气控制简单可靠。大车上电后，滚筒电机通电，滚筒工作。无论大车是正转、反转还是停车，扭矩电机始终通电，相序不变；大车断电后，电机断电，滚筒制动。

3、适用范围

适用电缆：截面积为10~185mm2电缆；

卷绕长度：800米以下；

适用设备:门式、桥式、门座式起重机、堵料机、坝顶门机、集装箱岸桥、场桥、装卸船机、冶金机械、水工机械、矿山机械等大型轨道设备。

五、磁滞式(CZ系列)电缆卷筒

1、工作原理

电缆卷筒的动力调速系统由三相异步电机和磁滞联轴器组成。当设备驶向电缆锚定位置时，电机通电，减速器放大扭矩后驱动卷盘旋转卷绕电缆。在此过程中，磁滞驱动器进行差速调整，确保电缆接收过程与车辆运行同步；当设备离开电缆锚定位置时，电机通电，相序不变，车辆运行时拖动电缆，使卷盘产生大于磁滞驱动器的磁扭矩，同时释放电缆。

2、控制模式及特点

磁滞电缆卷筒为恒转矩输出，电机必须与主机行走机构同步启动，主机停止时，可根据大车滑行情况选择延迟断电。如果使用多个磁滞驱动器，必须保证电机转向一致，满足订单要求。即:大车行走，卷筒电机通电，无论是正车还是反车，卷筒电机相序不变；大车停，卷筒电机延时断电。

3、适用范围

适用电缆：截面积为10~240mm2电缆；

卷绕长度：1000米以下；

适用设备:门式、桥式、门座式起重机、堵料机、坝顶门机、集装箱岸桥、场桥、装卸船机、冶金机械、水工机械、矿山机械等大型轨道设备。

六、变频控制式(BP系列)电缆卷筒

1、工作原理

BP系列变频控制电机电缆卷筒是世界上最好的移动传输解决方案，可以满足任何复杂工况的需要。根据公式F=T/R可以看出(F是电缆张力，T是卷筒的卷曲扭矩，R是卷筒的卷曲半径)。如果卷筒的卷曲扭矩可以根据卷曲直径的变化进行调整，电缆张力可以恒定。BP系列电缆卷筒的变频器在闭环矢量(有速度传感器矢量控制)下选择开环扭矩控制模式，通过厚度积分计算电缆卷盘的实际卷曲直径，准确控制电机的输出扭矩，从而保证电缆在卷盘上卷曲时，根据卷曲半径的变化自动调整转矩(线性变化)，保证电缆张力恒定，最大限度地保护电缆。

2、性能及特点

1.高集成、高智能、响应速度快、与设备同步性能准确、灵敏。

2.无论在电缆收集、电缆放置中，无论设备在轨道上的任何位置运行，电缆上的张力始终是恒定的，通过变频器参数输入和控制柜旋钮，可以随意调整，最大限度地保护电缆，有效降低用户的使用和维护成本。

3.突破了磁滞、扭矩电机等传统电缆卷筒设计的瓶颈，不受电缆规格、卷绕长度、设备速度、安装高度等非凡规格的限制。任何复杂条件的电缆卷筒都由不同功率的变频电机驱动。

4.适应性强，可在高负荷下全日制连续工作，性能稳定；

5.卷筒与设备为运行连动保护，有效防止电缆断裂等事故发生。

3、控制方式

BP系列电缆卷筒与设备控制系统相对独立，控制柜可根据现场实际安装在任何位置（室内或室外），只需从设备总电源开关或总交流接触器输出端引出电源，连接控制箱。

4、适用范围

可满足任何复杂的移动供电要求，适用于门式、桥式、门式起重机、堆料机、坝顶门机、集装箱岸桥、场桥、装卸船机、冶金机械、水工机械、矿山机械等大型轨道设备的移动供电和数据传输。